机器人竞赛
赛事
- robomaster
- robocon
- robocop
参赛流程
加入相应社团,比赛基本在6、7月举行。 基本上都分为三个组:视觉组、机械组、电控组。
- 机械组:机器人构架
- 电控组:自动化,机械控制
- 视觉组:视觉识别,弹道算法(与人智相关)
备赛要求
需要了解的知识很多,不同社团的要求都不太一样,例如 robocup 主要是运用python,robomaster 主要是运用 c++ 与 python 结合。
招新要求
- 熟练使用linux环境(会使用终端),一般使用ubuntu
- 熟练使用c++(大一程设课上完的水平)
- 熟练使用cmake —— 一个整合的项目,里面有各种部分的文件
- 熟练使用git,了解git 的相关语句
- 熟练使用github
- 熟练使用c++----opencv与非线性求解器ceres solver
- 熟练使用markdown