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机器人竞赛

赛事

  • robomaster
  • robocon
  • robocop

参赛流程

加入相应社团,比赛基本在6、7月举行。 基本上都分为三个组:视觉组、机械组、电控组。

  • 机械组:机器人构架
  • 电控组:自动化,机械控制
  • 视觉组:视觉识别,弹道算法(与人智相关)

备赛要求

需要了解的知识很多,不同社团的要求都不太一样,例如 robocup 主要是运用python,robomaster 主要是运用 c++ 与 python 结合。

招新要求

  1. 熟练使用linux环境(会使用终端),一般使用ubuntu
  2. 熟练使用c++(大一程设课上完的水平)
  3. 熟练使用cmake —— 一个整合的项目,里面有各种部分的文件
  4. 熟练使用git,了解git 的相关语句
  5. 熟练使用github
  6. 熟练使用c++----opencv与非线性求解器ceres solver
  7. 熟练使用markdown